Los fabricantes y los manejadores de materiales han buscado durante mucho tiempo soluciones robóticas estacionarias para ayudar a mejorar la eficiencia operativa y reducir los costos, pero muchas organizaciones con visión de futuro ahora están considerando un nuevo tipo de robótica para aumentar su ventaja competitiva. Los robots autónomos móviles, o AMR, ayudan a transportar materias primas, productos en proceso u otros productos terminados de un lugar a otro de forma segura y dinámica.

La curva de aprendizaje asociada con una tecnología tan nueva y desconocida puede parecer abrumadora, especialmente cuando los equipos carecen de experiencia sobre cómo interactuarán los robots en un entorno dinámico y transitado por personas. Afortunadamente, los AMR actuales están diseñados para que la implementación sea lo más fluida posible.

Al implementar soluciones de robótica móvil en una instalación, es importante considerar estrategias para garantizar la estabilidad, la interacción fluida con las personas, la detección precisa de obstáculos y establecer un plan de evacuación de emergencia exitoso.

El poder de una solución flexible

Los AMR navegan por sí mismos a través de entornos desafiantes, incluidos pasillos estrechos y zonas de trabajo con personas, para transportar cargas útiles entre estaciones de trabajo. A diferencia de los vehículos autónomos guiados (AGV) tradicionales, los AMR no requieren modificaciones en las instalaciones, por lo que son excelentes para mejorar la flexibilidad de las líneas de producción donde los cambios deben ser frecuentes y rápidos.

El sistema de control avanzado, así como los dispositivos de detección incorporados, ayudan a los AMR a navegar de manera inteligente entre personas y obstáculos no planificados que dejarían incapacitados a los AGV tradicionales. Diseñados pensando en integradores y usuarios finales, los sistemas AMR son fáciles de personalizar para una amplia gama de instalaciones y aplicaciones, con el objetivo de mejorar la eficiencia operativa general.

En este contexto, existen diferentes consideraciones que garantizan el más alto nivel de seguridad y eficiencia de producción con respecto a la implementación de robots móviles:

1.- Capacidad de carga útil y estabilidad: El posicionamiento de la carga útil es una consideración crítica para cualquier AMR. Incluso si una carga útil en particular no excede la capacidad de un robot, aún podría hacer que el robot se vuelque si se coloca incorrectamente.

Un robot volcado no solo sería improductivo, sino que también podría convertirse en un peligro de colisión para cualquier empleado que se encuentre cerca. Por estas razones, se debe considerar la estabilidad de la carga útil al cargar AMR.

Las cargas útiles del robot móvil van en la parte superior de la unidad, por lo que un AMR completamente cargado tendrá un centro de gravedad más alto que uno vacío. El objetivo es colocar la carga útil de modo que su peso esté centrado lo más cerca posible del centro del robot. Cuanto más alto sea el centro de gravedad, más gradualmente tendrá que reducir la velocidad el robot para evitar volcarse o lanzar su carga útil hacia adelante.

2.- Detección de obstáculos y parada:, la parada estable depende del centro de gravedad de un robot. Los AMR completamente cargados tienden a tener un centro de gravedad alto, por lo que necesitan más tiempo para detenerse a partir de una velocidad determinada. Los sensores y escáneres de área basados ​​en láser los ayudan a detectar obstáculos en su camino mientras aún hay suficiente tiempo y distancia para detenerse sin problemas.

Los fabricantes también pueden configurar zonas que permitan diferentes velocidades para diferentes situaciones. Las distancias de parada se pueden calcular en función de cuánto tiempo necesita un robot para detenerse a su velocidad actual al recibir una señal de parada y no golpear el obstáculo en cuestión. Usando estas distancias de frenado, los fabricantes pueden programar conjuntos de zonas en sus escáneres de área para reaccionar ante obstáculos inesperados según el nivel de gravedad.

3.- La naturaleza del entorno: La superficie sobre la que viaja un robot móvil puede tener un gran impacto en su equilibrio y capacidad para detenerse de manera segura. Si está desnivelado, mojado, desordenado, lleno de baches o inclinado, el alto centro de gravedad del robot puede tener un efecto perjudicial. El fabricante del robot debe definir el ángulo de inclinación y declive, y los usuarios finales deben evitar exceder esta especificación.

Además de la posibilidad de que un AMR se vuelque y tire su carga, los problemas de la superficie también pueden hacer que pierda el rastro de su ubicación. Si el robot hace girar sus ruedas dentro de un bache, podría pensar que se está acercando a su destino cuando no es así. Dado que la productividad depende de que el robot sepa exactamente dónde está ubicado, esto es un problema. Incluso cosas pequeñas como un charco de agua pueden desviar al robot de su curso haciendo que la rueda patine.

Para que el AMR sea consciente de su entorno, incluidas las áreas restringidas, lo ideal es la enseñanza manual o caminar alrededor. Un recorrido, que es fácil de completar, es más efectivo que la enseñanza del mapa. Los usuarios pueden controlar el movimiento del robot conectando un dispositivo de enseñanza.

4.- Planificación de emergencia y evacuación:  Es esencial tener un plan de evacuación de emergencia para cada instalación. Los fabricantes deben prepararse para situaciones como evacuaciones de incendios mucho antes de que ocurra la emergencia real. El personal debe conocer todas las salidas disponibles y las estrategias para salir de la instalación, de modo que todos puedan salir de la situación peligrosa lo más rápido posible sin sufrir más lesiones.

Cuando los robots móviles son parte del entorno, los fabricantes deben incorporarlos en los planes de evacuación. A diferencia de las personas, los robots no necesitan abandonar las instalaciones durante una emergencia, pero deben permitir que los trabajadores humanos tengan acceso directo a las salidas.

5.- Interacción con otras máquinas: Además de las personas, los AMR deben comunicarse con otros equipos. Algunas tareas de AMR implican la carga y descarga de piezas de las máquinas, y necesitan una forma de coordinar estas actividades. Por lo general, la máquina o el sistema enviará una respuesta a la red, que en este caso sería un "administrador de flota" que actúa como planificador maestro del sistema de robot móvil.

Una máquina fija puede enviar una señal al sistema empresarial para solicitar que un robot recoja una pieza. Luego, la máquina recibe una estimación de cuándo llegará el robot y espera la señal de llegada. A medida que el AMR se acerca a la máquina, llega un punto en el que necesita desactivar temporalmente su escáner de área, por lo que es importante que reduzca su velocidad de aproximación en caso de que una persona se interponga en el camino.

¿Preparado para el futuro?

Los AMR pueden ser una solución innovadora para los fabricantes, y su diseño flexible sin necesidad de modificaciones en las instalaciones los hace fáciles de implementar. Los fabricantes deben tener en cuenta varias consideraciones con respecto a la seguridad, la estabilidad y la aceptación de los empleados.

También necesitan tiempo para crear una superficie operativa fluida, zonas de velocidad claras, planes sólidos de evacuación de emergencia y cargas útiles estables para garantizar el éxito de la implantación de una solución AMR.